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乘客體驗無駕駛艙的L4級自動駕駛巴士“小宇”　闞力　攝

等待紅燈、避讓行人、定點換乘……8日，河南鄭州市“金融島”附近，一輛造型獨特、無駕駛艙的L4級自動駕駛巴士“小宇”穿梭在大街小巷，從接客出發(fā)到接駁點換乘，到站時間精準到秒級，讓智慧出行分秒不差。

當日下午，“宇通5G智慧出行發(fā)布會”在鄭州市鄭東新區(qū)智慧城市管理中心舉行，對外發(fā)布“城市級”智慧出行解決方案。同時，還現(xiàn)場展示了鄭州市聯(lián)手宇通客車共同打造的鄭東新區(qū)5G智慧出行系統(tǒng)。

圖為行駛中的L4級自動駕駛巴士“小宇” 闞力攝

記者實地體驗了解到，L4級自動駕駛小巴+智能駕駛中運量公交、精準預測到站時間的智能公交站臺、不需要場站管理人員的無人作業(yè)智慧公交場站、針對公交可提前變綠燈的信號優(yōu)先系統(tǒng)等，構成了鄭東新區(qū)5G智慧出行系統(tǒng)。

宇通集團新能源研究院院長李高鵬現(xiàn)場表示，此次宇通客車發(fā)布的5G智慧出行解決方案，是在大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網等交通新基建的基礎上，以更聰明的車、更智慧的路、更智能的交通基礎設施等，對城市交通系統(tǒng)進行全方位構建。

李高鵬說，該方案圍繞聰明的車、智慧的路、智能站臺、無人場站、云控平臺、自動充電六個方面，實施建設城市智慧出行交通系統(tǒng)。

據(jù)了解，鄭東新區(qū)5G智慧公交項目包含17.4公里的智能駕駛中運量公交線路和自動駕駛微循環(huán)巴士線路，微循環(huán)線路與島內線路相通接駁構成智慧公交網絡。

“這也是全國首條實現(xiàn)商業(yè)化常態(tài)運行的智能駕駛公交線路。”李高鵬說，截至目前，該智能駕駛公交運營里程超7萬公里，平均運營速度提高了一倍，車輛準點率百分之百，全程運營時間從70分鐘下降到40分鐘。

線路上運營兩款“聰明的車”——宇通自動駕駛明星產品L4級自動駕駛巴士“小宇”和首次亮相的宇通智能駕駛公交U12。

據(jù)李高鵬介紹，“小宇”，除了具備常規(guī)L4級自動駕駛巴士超級巡航、動態(tài)避障、路口通行、自動泊車功能外，通過360度全天候全感知技術，智能決策技術，智能診斷技術和遠程駕駛技術，打造了業(yè)內首款支持無安全員運營的自動駕駛巴士。

在U12智能駕駛公交車上記者看到，該公交車已經實現(xiàn)自動加減速、自動轉向、車路協(xié)同、自動識別紅綠燈通過路口、自動進站、自動泊車等功能。

“達到L3級自動駕駛能力，大大減輕了公交司機的駕駛勞動強度，提高了運營的安全性與舒適性。”宇通客車工程師如是說。

“除了‘聰明的車’外，還有‘智慧的路’的加持。”據(jù)該工程師介紹，車路協(xié)同信號優(yōu)先系統(tǒng)可為公交車提供優(yōu)先通行，綠燈概率從50%提高到90%以上，信號燈等待時間從17秒縮短到2秒，盲區(qū)預警系統(tǒng)，超視距感知盲區(qū)車輛、行人，自動做出駕駛決策，提高安全性。